medida velha e medida nova

medida velha

versos redondilhos maiores (sete sílabas) e menores (cinco sílabas)

medida nova

versos decassílabos
Como Sá de Miranda, Camões também cultivou as duas tendências presentes do século XVI: a forma poética tradicional, chamado então de medida velha (versos rendondilhos maiores e menores) e a tendência
trazida da Itália, a medida nova (versos decassílabos heróicos e sáficos). Sua obra pode ser considerada uma síntese entre a tradição portuguesa e as inovações renascentistas.
Em suas rendondilhas, Camões dá continuidade à poesia medieval.Com ele, a tradição poética eleva-se a um nível nunca alcançado pelos autores do Cancioneiro Geral, de Garcia de Resende.